增加车辆报文中故障更改

pom.xml

@@ -89,6 +89,11 @@
             <version>1.2.73</version>
         </dependency>
 
+        <!--常用工具类 -->
+        <dependency>
+            <groupId>org.apache.commons</groupId>
+            <artifactId>commons-lang3</artifactId>
+        </dependency>
     </dependencies>
 
 </project>

src/main/java/com/muyu/controller/VehicleInstanceController.java

@@ -7,6 +7,8 @@ import com.muyu.domain.req.MsgReq;
 import com.muyu.domain.req.VehicleInstanceListReq;
 import com.muyu.domain.resp.VehicleInstanceResp;
 import com.muyu.service.VehicleInstanceService;
+import com.muyu.vehicle.core.LocalContainer;
+import com.muyu.vehicle.model.VehicleData;
 import lombok.extern.log4j.Log4j2;
 import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
 import org.springframework.web.bind.annotation.*;
@@ -37,6 +39,16 @@ public class VehicleInstanceController {
         return Result.success(list);
     }
 
+    /**
+     * 根据车辆VIN获取车辆数据
+     * @param vin VIN
+     * @return 车辆数据
+     */
+    @GetMapping("/data/{vin}")
+    public Result<VehicleData> getVehicleData(@PathVariable("vin") String vin){
+        return Result.success(LocalContainer.getVehicleInstance(vin).getVehicleData());
+    }
+
     /**
      * 车辆连接初始化
      * @param vin vin
@@ -89,4 +101,12 @@ public class VehicleInstanceController {
         this.vehicleInstanceService.gear(gearReq);
         return Result.success();
     }
+
+    @PutMapping("/status/{vin}/{statusKey}/{statusValue}")
+    public Result<String> editStatus(@PathVariable("statusKey") String statusKey,
+                                     @PathVariable("vin") String vin,
+                                     @PathVariable("statusValue") Integer statusValue){
+        this.vehicleInstanceService.editStatus(vin, statusKey, statusValue);
+        return Result.success();
+    }
 }

src/main/java/com/muyu/service/VehicleInstanceService.java

@@ -60,4 +60,13 @@ public interface VehicleInstanceService {
      * @param gearReq
      */
     void gear (GearReq gearReq);
+
+    /**
+     * 修改车辆报文
+     * @param vin vin
+     * @param statusKey 状态键
+     * @param statusValue 状态值
+     */
+    void editStatus (String vin, String statusKey, Integer statusValue);
+
 }

src/main/java/com/muyu/service/impl/VehicleInstanceServiceImpl.java

@@ -11,6 +11,7 @@ import com.muyu.domain.resp.VehicleInstanceResp;
 import com.muyu.service.PositionRouteService;
 import com.muyu.service.VehicleInstanceService;
 import com.muyu.utils.MD5Util;
+import com.muyu.utils.ReflectUtils;
 import com.muyu.vehicle.VehicleInstance;
 import com.muyu.vehicle.api.ClientAdmin;
 import com.muyu.vehicle.api.req.VehicleConnectionReq;
@@ -165,4 +166,18 @@ public class VehicleInstanceServiceImpl implements VehicleInstanceService {
         vehicleInstance.setGear(gearReq.getGear());
     }
 
+    /**
+     * 修改车辆报文
+     *
+     * @param vin         vin
+     * @param statusKey   状态键
+     * @param statusValue 状态值
+     */
+    @Override
+    public void editStatus (String vin, String statusKey, Integer statusValue) {
+        VehicleInstance vehicleInstance = LocalContainer.getVehicleInstance(vin);
+        VehicleData vehicleData = vehicleInstance.getVehicleData();
+        ReflectUtils.invokeSetter(vehicleData, statusKey, statusValue);
+    }
+
 }

src/main/java/com/muyu/utils/Convert.java

@@ -0,0 +1,893 @@
+package com.muyu.utils;
+
+import org.apache.commons.lang3.ArrayUtils;
+import org.apache.commons.lang3.StringUtils;
+
+import java.math.BigDecimal;
+import java.math.BigInteger;
+import java.nio.ByteBuffer;
+import java.nio.charset.Charset;
+import java.text.NumberFormat;
+import java.util.Set;
+
+/**
+ * 类型转换器
+ *
+ * @author ruoyi
+ */
+public class Convert {
+    /**
+     * 转换为字符串<br>
+     * 如果给定的值为null，或者转换失败，返回默认值<br>
+     * 转换失败不会报错
+     *
+     * @param value        被转换的值
+     * @param defaultValue 转换错误时的默认值
+     *
+     * @return 结果
+     */
+    public static String toStr (Object value, String defaultValue) {
+        if (null == value) {
+            return defaultValue;
+        }
+        if (value instanceof String) {
+            return (String) value;
+        }
+        return value.toString();
+    }
+
+    /**
+     * 转换为字符串<br>
+     * 如果给定的值为<code>null</code>，或者转换失败，返回默认值<code>null</code><br>
+     * 转换失败不会报错
+     *
+     * @param value 被转换的值
+     *
+     * @return 结果
+     */
+    public static String toStr (Object value) {
+        return toStr(value, null);
+    }
+
+    /**
+     * 转换为字符<br>
+     * 如果给定的值为null，或者转换失败，返回默认值<br>
+     * 转换失败不会报错
+     *
+     * @param value        被转换的值
+     * @param defaultValue 转换错误时的默认值
+     *
+     * @return 结果
+     */
+    public static Character toChar (Object value, Character defaultValue) {
+        if (null == value) {
+            return defaultValue;
+        }
+        if (value instanceof Character) {
+            return (Character) value;
+        }
+
+        final String valueStr = toStr(value, null);
+        return StringUtils.isEmpty(valueStr) ? defaultValue : valueStr.charAt(0);
+    }
+
+    /**
+     * 转换为字符<br>
+     * 如果给定的值为<code>null</code>，或者转换失败，返回默认值<code>null</code><br>
+     * 转换失败不会报错
+     *
+     * @param value 被转换的值
+     *
+     * @return 结果
+     */
+    public static Character toChar (Object value) {
+        return toChar(value, null);
+    }
+
+    /**
+     * 转换为byte<br>
+     * 如果给定的值为<code>null</code>，或者转换失败，返回默认值<br>
+     * 转换失败不会报错
+     *
+     * @param value        被转换的值
+     * @param defaultValue 转换错误时的默认值
+     *
+     * @return 结果
+     */
+    public static Byte toByte (Object value, Byte defaultValue) {
+        if (value == null) {
+            return defaultValue;
+        }
+        if (value instanceof Byte) {
+            return (Byte) value;
+        }
+        if (value instanceof Number) {
+            return ((Number) value).byteValue();
+        }
+        final String valueStr = toStr(value, null);
+        if (StringUtils.isEmpty(valueStr)) {
+            return defaultValue;
+        }
+        try {
+            return Byte.parseByte(valueStr);
+        } catch (Exception e) {
+            return defaultValue;
+        }
+    }
+
+    /**
+     * 转换为byte<br>
+     * 如果给定的值为<code>null</code>，或者转换失败，返回默认值<code>null</code><br>
+     * 转换失败不会报错
+     *
+     * @param value 被转换的值
+     *
+     * @return 结果
+     */
+    public static Byte toByte (Object value) {
+        return toByte(value, null);
+    }
+
+    /**
+     * 转换为Short<br>
+     * 如果给定的值为<code>null</code>，或者转换失败，返回默认值<br>
+     * 转换失败不会报错
+     *
+     * @param value        被转换的值
+     * @param defaultValue 转换错误时的默认值
+     *
+     * @return 结果
+     */
+    public static Short toShort (Object value, Short defaultValue) {
+        if (value == null) {
+            return defaultValue;
+        }
+        if (value instanceof Short) {
+            return (Short) value;
+        }
+        if (value instanceof Number) {
+            return ((Number) value).shortValue();
+        }
+        final String valueStr = toStr(value, null);
+        if (StringUtils.isEmpty(valueStr)) {
+            return defaultValue;
+        }
+        try {
+            return Short.parseShort(valueStr.trim());
+        } catch (Exception e) {
+            return defaultValue;
+        }
+    }
+
+    /**
+     * 转换为Short<br>
+     * 如果给定的值为<code>null</code>，或者转换失败，返回默认值<code>null</code><br>
+     * 转换失败不会报错
+     *
+     * @param value 被转换的值
+     *
+     * @return 结果
+     */
+    public static Short toShort (Object value) {
+        return toShort(value, null);
+    }
+
+    /**
+     * 转换为Number<br>
+     * 如果给定的值为空，或者转换失败，返回默认值<br>
+     * 转换失败不会报错
+     *
+     * @param value        被转换的值
+     * @param defaultValue 转换错误时的默认值
+     *
+     * @return 结果
+     */
+    public static Number toNumber (Object value, Number defaultValue) {
+        if (value == null) {
+            return defaultValue;
+        }
+        if (value instanceof Number) {
+            return (Number) value;
+        }
+        final String valueStr = toStr(value, null);
+        if (StringUtils.isEmpty(valueStr)) {
+            return defaultValue;
+        }
+        try {
+            return NumberFormat.getInstance().parse(valueStr);
+        } catch (Exception e) {
+            return defaultValue;
+        }
+    }
+
+    /**
+     * 转换为Number<br>
+     * 如果给定的值为空，或者转换失败，返回默认值<code>null</code><br>
+     * 转换失败不会报错
+     *
+     * @param value 被转换的值
+     *
+     * @return 结果
+     */
+    public static Number toNumber (Object value) {
+        return toNumber(value, null);
+    }
+
+    /**
+     * 转换为int<br>
+     * 如果给定的值为空，或者转换失败，返回默认值<br>
+     * 转换失败不会报错
+     *
+     * @param value        被转换的值
+     * @param defaultValue 转换错误时的默认值
+     *
+     * @return 结果
+     */
+    public static Integer toInt (Object value, Integer defaultValue) {
+        if (value == null) {
+            return defaultValue;
+        }
+        if (value instanceof Integer) {
+            return (Integer) value;
+        }
+        if (value instanceof Number) {
+            return ((Number) value).intValue();
+        }
+        final String valueStr = toStr(value, null);
+        if (StringUtils.isEmpty(valueStr)) {
+            return defaultValue;
+        }
+        try {
+            return Integer.parseInt(valueStr.trim());
+        } catch (Exception e) {
+            return defaultValue;
+        }
+    }
+
+    /**
+     * 转换为int<br>
+     * 如果给定的值为<code>null</code>，或者转换失败，返回默认值<code>null</code><br>
+     * 转换失败不会报错
+     *
+     * @param value 被转换的值
+     *
+     * @return 结果
+     */
+    public static Integer toInt (Object value) {
+        return toInt(value, null);
+    }
+
+    /**
+     * 转换为Integer数组<br>
+     *
+     * @param str 被转换的值
+     *
+     * @return 结果
+     */
+    public static Integer[] toIntArray (String str) {
+        return toIntArray(",", str);
+    }
+
+    /**
+     * 转换为Long数组<br>
+     *
+     * @param str 被转换的值
+     *
+     * @return 结果
+     */
+    public static Long[] toLongArray (String str) {
+        return toLongArray(",", str);
+    }
+
+    /**
+     * 转换为Integer数组<br>
+     *
+     * @param split 分隔符
+     * @param split 被转换的值
+     *
+     * @return 结果
+     */
+    public static Integer[] toIntArray (String split, String str) {
+        if (StringUtils.isEmpty(str)) {
+            return new Integer[]{};
+        }
+        String[] arr = str.split(split);
+        final Integer[] ints = new Integer[arr.length];
+        for (int i = 0 ; i < arr.length ; i++) {
+            final Integer v = toInt(arr[i], 0);
+            ints[i] = v;
+        }
+        return ints;
+    }
+
+    /**
+     * 转换为Long数组<br>
+     *
+     * @param split 分隔符
+     * @param str   被转换的值
+     *
+     * @return 结果
+     */
+    public static Long[] toLongArray (String split, String str) {
+        if (StringUtils.isEmpty(str)) {
+            return new Long[]{};
+        }
+        String[] arr = str.split(split);
+        final Long[] longs = new Long[arr.length];
+        for (int i = 0 ; i < arr.length ; i++) {
+            final Long v = toLong(arr[i], null);
+            longs[i] = v;
+        }
+        return longs;
+    }
+
+    /**
+     * 转换为String数组<br>
+     *
+     * @param str 被转换的值
+     *
+     * @return 结果
+     */
+    public static String[] toStrArray (String str) {
+        return toStrArray(",", str);
+    }
+
+    /**
+     * 转换为String数组<br>
+     *
+     * @param split 分隔符
+     * @param split 被转换的值
+     *
+     * @return 结果
+     */
+    public static String[] toStrArray (String split, String str) {
+        return str.split(split);
+    }
+
+    /**
+     * 转换为long<br>
+     * 如果给定的值为空，或者转换失败，返回默认值<br>
+     * 转换失败不会报错
+     *
+     * @param value        被转换的值
+     * @param defaultValue 转换错误时的默认值
+     *
+     * @return 结果
+     */
+    public static Long toLong (Object value, Long defaultValue) {
+        if (value == null) {
+            return defaultValue;
+        }
+        if (value instanceof Long) {
+            return (Long) value;
+        }
+        if (value instanceof Number) {
+            return ((Number) value).longValue();
+        }
+        final String valueStr = toStr(value, null);
+        if (StringUtils.isEmpty(valueStr)) {
+            return defaultValue;
+        }
+        try {
+            // 支持科学计数法
+            return new BigDecimal(valueStr.trim()).longValue();
+        } catch (Exception e) {
+            return defaultValue;
+        }
+    }
+
+    /**
+     * 转换为long<br>
+     * 如果给定的值为<code>null</code>，或者转换失败，返回默认值<code>null</code><br>
+     * 转换失败不会报错
+     *
+     * @param value 被转换的值
+     *
+     * @return 结果
+     */
+    public static Long toLong (Object value) {
+        return toLong(value, null);
+    }
+
+    /**
+     * 转换为double<br>
+     * 如果给定的值为空，或者转换失败，返回默认值<br>
+     * 转换失败不会报错
+     *
+     * @param value        被转换的值
+     * @param defaultValue 转换错误时的默认值
+     *
+     * @return 结果
+     */
+    public static Double toDouble (Object value, Double defaultValue) {
+        if (value == null) {
+            return defaultValue;
+        }
+        if (value instanceof Double) {
+            return (Double) value;
+        }
+        if (value instanceof Number) {
+            return ((Number) value).doubleValue();
+        }
+        final String valueStr = toStr(value, null);
+        if (StringUtils.isEmpty(valueStr)) {
+            return defaultValue;
+        }
+        try {
+            // 支持科学计数法
+            return new BigDecimal(valueStr.trim()).doubleValue();
+        } catch (Exception e) {
+            return defaultValue;
+        }
+    }
+
+    /**
+     * 转换为double<br>
+     * 如果给定的值为空，或者转换失败，返回默认值<code>null</code><br>
+     * 转换失败不会报错
+     *
+     * @param value 被转换的值
+     *
+     * @return 结果
+     */
+    public static Double toDouble (Object value) {
+        return toDouble(value, null);
+    }
+
+    /**
+     * 转换为Float<br>
+     * 如果给定的值为空，或者转换失败，返回默认值<br>
+     * 转换失败不会报错
+     *
+     * @param value        被转换的值
+     * @param defaultValue 转换错误时的默认值
+     *
+     * @return 结果
+     */
+    public static Float toFloat (Object value, Float defaultValue) {
+        if (value == null) {
+            return defaultValue;
+        }
+        if (value instanceof Float) {
+            return (Float) value;
+        }
+        if (value instanceof Number) {
+            return ((Number) value).floatValue();
+        }
+        final String valueStr = toStr(value, null);
+        if (StringUtils.isEmpty(valueStr)) {
+            return defaultValue;
+        }
+        try {
+            return Float.parseFloat(valueStr.trim());
+        } catch (Exception e) {
+            return defaultValue;
+        }
+    }
+
+    /**
+     * 转换为Float<br>
+     * 如果给定的值为空，或者转换失败，返回默认值<code>null</code><br>
+     * 转换失败不会报错
+     *
+     * @param value 被转换的值
+     *
+     * @return 结果
+     */
+    public static Float toFloat (Object value) {
+        return toFloat(value, null);
+    }
+
+    /**
+     * 转换为boolean<br>
+     * String支持的值为：true、false、yes、ok、no，1,0 如果给定的值为空，或者转换失败，返回默认值<br>
+     * 转换失败不会报错
+     *
+     * @param value        被转换的值
+     * @param defaultValue 转换错误时的默认值
+     *
+     * @return 结果
+     */
+    public static Boolean toBool (Object value, Boolean defaultValue) {
+        if (value == null) {
+            return defaultValue;
+        }
+        if (value instanceof Boolean) {
+            return (Boolean) value;
+        }
+        String valueStr = toStr(value, null);
+        if (StringUtils.isEmpty(valueStr)) {
+            return defaultValue;
+        }
+        valueStr = valueStr.trim().toLowerCase();
+        switch (valueStr) {
+            case "true":
+            case "yes":
+            case "ok":
+            case "1":
+                return true;
+            case "false":
+            case "no":
+            case "0":
+                return false;
+            default:
+                return defaultValue;
+        }
+    }
+
+    /**
+     * 转换为boolean<br>
+     * 如果给定的值为空，或者转换失败，返回默认值<code>null</code><br>
+     * 转换失败不会报错
+     *
+     * @param value 被转换的值
+     *
+     * @return 结果
+     */
+    public static Boolean toBool (Object value) {
+        return toBool(value, null);
+    }
+
+    /**
+     * 转换为Enum对象<br>
+     * 如果给定的值为空，或者转换失败，返回默认值<br>
+     *
+     * @param clazz        Enum的Class
+     * @param value        值
+     * @param defaultValue 默认值
+     *
+     * @return Enum
+     */
+    public static <E extends Enum<E>> E toEnum (Class<E> clazz, Object value, E defaultValue) {
+        if (value == null) {
+            return defaultValue;
+        }
+        if (clazz.isAssignableFrom(value.getClass())) {
+            @SuppressWarnings("unchecked")
+            E myE = (E) value;
+            return myE;
+        }
+        final String valueStr = toStr(value, null);
+        if (StringUtils.isEmpty(valueStr)) {
+            return defaultValue;
+        }
+        try {
+            return Enum.valueOf(clazz, valueStr);
+        } catch (Exception e) {
+            return defaultValue;
+        }
+    }
+
+    /**
+     * 转换为Enum对象<br>
+     * 如果给定的值为空，或者转换失败，返回默认值<code>null</code><br>
+     *
+     * @param clazz Enum的Class
+     * @param value 值
+     *
+     * @return Enum
+     */
+    public static <E extends Enum<E>> E toEnum (Class<E> clazz, Object value) {
+        return toEnum(clazz, value, null);
+    }
+
+    /**
+     * 转换为BigInteger<br>
+     * 如果给定的值为空，或者转换失败，返回默认值<br>
+     * 转换失败不会报错
+     *
+     * @param value        被转换的值
+     * @param defaultValue 转换错误时的默认值
+     *
+     * @return 结果
+     */
+    public static BigInteger toBigInteger (Object value, BigInteger defaultValue) {
+        if (value == null) {
+            return defaultValue;
+        }
+        if (value instanceof BigInteger) {
+            return (BigInteger) value;
+        }
+        if (value instanceof Long) {
+            return BigInteger.valueOf((Long) value);
+        }
+        final String valueStr = toStr(value, null);
+        if (StringUtils.isEmpty(valueStr)) {
+            return defaultValue;
+        }
+        try {
+            return new BigInteger(valueStr);
+        } catch (Exception e) {
+            return defaultValue;
+        }
+    }
+
+    /**
+     * 转换为BigInteger<br>
+     * 如果给定的值为空，或者转换失败，返回默认值<code>null</code><br>
+     * 转换失败不会报错
+     *
+     * @param value 被转换的值
+     *
+     * @return 结果
+     */
+    public static BigInteger toBigInteger (Object value) {
+        return toBigInteger(value, null);
+    }
+
+    /**
+     * 转换为BigDecimal<br>
+     * 如果给定的值为空，或者转换失败，返回默认值<br>
+     * 转换失败不会报错
+     *
+     * @param value        被转换的值
+     * @param defaultValue 转换错误时的默认值
+     *
+     * @return 结果
+     */
+    public static BigDecimal toBigDecimal (Object value, BigDecimal defaultValue) {
+        if (value == null) {
+            return defaultValue;
+        }
+        if (value instanceof BigDecimal) {
+            return (BigDecimal) value;
+        }
+        if (value instanceof Long) {
+            return new BigDecimal((Long) value);
+        }
+        if (value instanceof Double) {
+            return BigDecimal.valueOf((Double) value);
+        }
+        if (value instanceof Integer) {
+            return new BigDecimal((Integer) value);
+        }
+        final String valueStr = toStr(value, null);
+        if (StringUtils.isEmpty(valueStr)) {
+            return defaultValue;
+        }
+        try {
+            return new BigDecimal(valueStr);
+        } catch (Exception e) {
+            return defaultValue;
+        }
+    }
+
+    /**
+     * 转换为BigDecimal<br>
+     * 如果给定的值为空，或者转换失败，返回默认值<br>
+     * 转换失败不会报错
+     *
+     * @param value 被转换的值
+     *
+     * @return 结果
+     */
+    public static BigDecimal toBigDecimal (Object value) {
+        return toBigDecimal(value, null);
+    }
+
+    /**
+     * 将对象转为字符串<br>
+     * 1、Byte数组和ByteBuffer会被转换为对应字符串的数组 2、对象数组会调用Arrays.toString方法
+     *
+     * @param obj 对象
+     *
+     * @return 字符串
+     */
+    public static String utf8Str (Object obj) {
+        return str(obj, "utf-8");
+    }
+
+    /**
+     * 将对象转为字符串<br>
+     * 1、Byte数组和ByteBuffer会被转换为对应字符串的数组 2、对象数组会调用Arrays.toString方法
+     *
+     * @param obj         对象
+     * @param charsetName 字符集
+     *
+     * @return 字符串
+     */
+    public static String str (Object obj, String charsetName) {
+        return str(obj, Charset.forName(charsetName));
+    }
+
+    /**
+     * 将对象转为字符串<br>
+     * 1、Byte数组和ByteBuffer会被转换为对应字符串的数组 2、对象数组会调用Arrays.toString方法
+     *
+     * @param obj     对象
+     * @param charset 字符集
+     *
+     * @return 字符串
+     */
+    public static String str (Object obj, Charset charset) {
+        if (null == obj) {
+            return null;
+        }
+
+        if (obj instanceof String) {
+            return (String) obj;
+        } else if (obj instanceof byte[]) {
+            return str((byte[]) obj, charset);
+        } else if (obj instanceof Byte[]) {
+            byte[] bytes = ArrayUtils.toPrimitive((Byte[]) obj);
+            return str(bytes, charset);
+        } else if (obj instanceof ByteBuffer) {
+            return str((ByteBuffer) obj, charset);
+        }
+        return obj.toString();
+    }
+
+    /**
+     * 将byte数组转为字符串
+     *
+     * @param bytes   byte数组
+     * @param charset 字符集
+     *
+     * @return 字符串
+     */
+    public static String str (byte[] bytes, String charset) {
+        return str(bytes, StringUtils.isEmpty(charset) ? Charset.defaultCharset() : Charset.forName(charset));
+    }
+
+    /**
+     * 解码字节码
+     *
+     * @param data    字符串
+     * @param charset 字符集，如果此字段为空，则解码的结果取决于平台
+     *
+     * @return 解码后的字符串
+     */
+    public static String str (byte[] data, Charset charset) {
+        if (data == null) {
+            return null;
+        }
+
+        if (null == charset) {
+            return new String(data);
+        }
+        return new String(data, charset);
+    }
+
+    /**
+     * 将编码的byteBuffer数据转换为字符串
+     *
+     * @param data    数据
+     * @param charset 字符集，如果为空使用当前系统字符集
+     *
+     * @return 字符串
+     */
+    public static String str (ByteBuffer data, String charset) {
+        if (data == null) {
+            return null;
+        }
+
+        return str(data, Charset.forName(charset));
+    }
+
+    /**
+     * 将编码的byteBuffer数据转换为字符串
+     *
+     * @param data    数据
+     * @param charset 字符集，如果为空使用当前系统字符集
+     *
+     * @return 字符串
+     */
+    public static String str (ByteBuffer data, Charset charset) {
+        if (null == charset) {
+            charset = Charset.defaultCharset();
+        }
+        return charset.decode(data).toString();
+    }
+
+    // ----------------------------------------------------------------------- 全角半角转换
+
+    /**
+     * 半角转全角
+     *
+     * @param input String.
+     *
+     * @return 全角字符串.
+     */
+    public static String toSBC (String input) {
+        return toSBC(input, null);
+    }
+
+    /**
+     * 半角转全角
+     *
+     * @param input         String
+     * @param notConvertSet 不替换的字符集合
+     *
+     * @return 全角字符串.
+     */
+    public static String toSBC (String input, Set<Character> notConvertSet) {
+        char[] c = input.toCharArray();
+        for (int i = 0 ; i < c.length ; i++) {
+            if (null != notConvertSet && notConvertSet.contains(c[i])) {
+                // 跳过不替换的字符
+                continue;
+            }
+
+            if (c[i] == ' ') {
+                c[i] = '\u3000';
+            } else if (c[i] < '\177') {
+                c[i] = (char) (c[i] + 65248);
+
+            }
+        }
+        return new String(c);
+    }
+
+    /**
+     * 全角转半角
+     *
+     * @param input String.
+     *
+     * @return 半角字符串
+     */
+    public static String toDBC (String input) {
+        return toDBC(input, null);
+    }
+
+    /**
+     * 替换全角为半角
+     *
+     * @param text          文本
+     * @param notConvertSet 不替换的字符集合
+     *
+     * @return 替换后的字符
+     */
+    public static String toDBC (String text, Set<Character> notConvertSet) {
+        char[] c = text.toCharArray();
+        for (int i = 0 ; i < c.length ; i++) {
+            if (null != notConvertSet && notConvertSet.contains(c[i])) {
+                // 跳过不替换的字符
+                continue;
+            }
+
+            if (c[i] == '\u3000') {
+                c[i] = ' ';
+            } else if (c[i] > '\uFF00' && c[i] < '\uFF5F') {
+                c[i] = (char) (c[i] - 65248);
+            }
+        }
+        String returnString = new String(c);
+
+        return returnString;
+    }
+
+    /**
+     * 数字金额大写转换 先写个完整的然后将如零拾替换成零
+     *
+     * @param n 数字
+     *
+     * @return 中文大写数字
+     */
+    public static String digitUppercase (double n) {
+        String[] fraction = {"角", "分"};
+        String[] digit = {"零", "壹", "贰", "叁", "肆", "伍", "陆", "柒", "捌", "玖"};
+        String[][] unit = {{"元", "万", "亿"}, {"", "拾", "佰", "仟"}};
+
+        String head = n < 0 ? "负" : "";
+        n = Math.abs(n);
+
+        String s = "";
+        for (int i = 0 ; i < fraction.length ; i++) {
+            s += (digit[(int) (Math.floor(n * 10 * Math.pow(10, i)) % 10)] + fraction[i]).replaceAll("(零.)+", "");
+        }
+        if (s.length() < 1) {
+            s = "整";
+        }
+        int integerPart = (int) Math.floor(n);
+
+        for (int i = 0 ; i < unit[0].length && integerPart > 0 ; i++) {
+            String p = "";
+            for (int j = 0 ; j < unit[1].length && n > 0 ; j++) {
+                p = digit[integerPart % 10] + unit[1][j] + p;
+                integerPart = integerPart / 10;
+            }
+            s = p.replaceAll("(零.)*零$", "").replaceAll("^$", "零") + unit[0][i] + s;
+        }
+        return head + s.replaceAll("(零.)*零元", "元").replaceFirst("(零.)+", "").replaceAll("(零.)+", "零").replaceAll("^整$", "零元整");
+    }
+}

src/main/java/com/muyu/utils/ReflectUtils.java

@@ -0,0 +1,314 @@
+package com.muyu.utils;
+
+import org.apache.commons.lang3.StringUtils;
+import org.apache.commons.lang3.Validate;
+import org.slf4j.Logger;
+import org.slf4j.LoggerFactory;
+
+import java.lang.reflect.*;
+
+/**
+ * 反射工具类. 提供调用getter/setter方法, 访问私有变量, 调用私有方法, 获取泛型类型Class, 被AOP过的真实类等工具函数.
+ *
+ * @author ruoyi
+ */
+@SuppressWarnings("rawtypes")
+public class ReflectUtils {
+    private static final String SETTER_PREFIX = "set";
+
+    private static final String GETTER_PREFIX = "get";
+
+    private static final String CGLIB_CLASS_SEPARATOR = "$$";
+
+    private static Logger logger = LoggerFactory.getLogger(ReflectUtils.class);
+
+    /**
+     * 调用Getter方法.
+     * 支持多级，如：对象名.对象名.方法
+     */
+    @SuppressWarnings("unchecked")
+    public static <E> E invokeGetter (Object obj, String propertyName) {
+        Object object = obj;
+        for (String name : StringUtils.split(propertyName, ".")) {
+            String getterMethodName = GETTER_PREFIX + StringUtils.capitalize(name);
+            object = invokeMethod(object, getterMethodName, new Class[]{}, new Object[]{});
+        }
+        return (E) object;
+    }
+
+    /**
+     * 调用Setter方法, 仅匹配方法名。
+     * 支持多级，如：对象名.对象名.方法
+     */
+    public static <E> void invokeSetter (Object obj, String propertyName, E value) {
+        Object object = obj;
+        String[] names = StringUtils.split(propertyName, ".");
+        for (int i = 0 ; i < names.length ; i++) {
+            if (i < names.length - 1) {
+                String getterMethodName = GETTER_PREFIX + StringUtils.capitalize(names[i]);
+                object = invokeMethod(object, getterMethodName, new Class[]{}, new Object[]{});
+            } else {
+                String setterMethodName = SETTER_PREFIX + StringUtils.capitalize(names[i]);
+                invokeMethodByName(object, setterMethodName, new Object[]{value});
+            }
+        }
+    }
+
+    /**
+     * 直接读取对象属性值, 无视private/protected修饰符, 不经过getter函数.
+     */
+    @SuppressWarnings("unchecked")
+    public static <E> E getFieldValue (final Object obj, final String fieldName) {
+        Field field = getAccessibleField(obj, fieldName);
+        if (field == null) {
+            logger.debug("在 [" + obj.getClass() + "] 中，没有找到 [" + fieldName + "] 字段 ");
+            return null;
+        }
+        E result = null;
+        try {
+            result = (E) field.get(obj);
+        } catch (IllegalAccessException e) {
+            logger.error("不可能抛出的异常{}", e.getMessage());
+        }
+        return result;
+    }
+
+    /**
+     * 直接设置对象属性值, 无视private/protected修饰符, 不经过setter函数.
+     */
+    public static <E> void setFieldValue (final Object obj, final String fieldName, final E value) {
+        Field field = getAccessibleField(obj, fieldName);
+        if (field == null) {
+            // throw new IllegalArgumentException("在 [" + obj.getClass() + "] 中，没有找到 [" + fieldName + "] 字段 ");
+            logger.debug("在 [" + obj.getClass() + "] 中，没有找到 [" + fieldName + "] 字段 ");
+            return;
+        }
+        try {
+            field.set(obj, value);
+        } catch (IllegalAccessException e) {
+            logger.error("不可能抛出的异常: {}", e.getMessage());
+        }
+    }
+
+    /**
+     * 直接调用对象方法, 无视private/protected修饰符.
+     * 用于一次性调用的情况，否则应使用getAccessibleMethod()函数获得Method后反复调用.
+     * 同时匹配方法名+参数类型，
+     */
+    @SuppressWarnings("unchecked")
+    public static <E> E invokeMethod (final Object obj, final String methodName, final Class<?>[] parameterTypes,
+                                      final Object[] args) {
+        if (obj == null || methodName == null) {
+            return null;
+        }
+        Method method = getAccessibleMethod(obj, methodName, parameterTypes);
+        if (method == null) {
+            logger.debug("在 [" + obj.getClass() + "] 中，没有找到 [" + methodName + "] 方法 ");
+            return null;
+        }
+        try {
+            return (E) method.invoke(obj, args);
+        } catch (Exception e) {
+            String msg = "method: " + method + ", obj: " + obj + ", args: " + args + "";
+            throw convertReflectionExceptionToUnchecked(msg, e);
+        }
+    }
+
+    /**
+     * 直接调用对象方法, 无视private/protected修饰符，
+     * 用于一次性调用的情况，否则应使用getAccessibleMethodByName()函数获得Method后反复调用.
+     * 只匹配函数名，如果有多个同名函数调用第一个。
+     */
+    @SuppressWarnings("unchecked")
+    public static <E> E invokeMethodByName (final Object obj, final String methodName, final Object[] args) {
+        Method method = getAccessibleMethodByName(obj, methodName, args.length);
+        if (method == null) {
+            // 如果为空不报错，直接返回空。
+            logger.debug("在 [" + obj.getClass() + "] 中，没有找到 [" + methodName + "] 方法 ");
+            return null;
+        }
+        try {
+            // 类型转换（将参数数据类型转换为目标方法参数类型）
+            Class<?>[] cs = method.getParameterTypes();
+            for (int i = 0 ; i < cs.length ; i++) {
+                if (args[i] != null && !args[i].getClass().equals(cs[i])) {
+                    if (cs[i] == String.class) {
+                        args[i] = Convert.toStr(args[i]);
+                        if (StringUtils.endsWith((String) args[i], ".0")) {
+                            args[i] = StringUtils.substringBefore((String) args[i], ".0");
+                        }
+                    } else if (cs[i] == Integer.class) {
+                        args[i] = Convert.toInt(args[i]);
+                    } else if (cs[i] == Long.class) {
+                        args[i] = Convert.toLong(args[i]);
+                    } else if (cs[i] == Double.class) {
+                        args[i] = Convert.toDouble(args[i]);
+                    } else if (cs[i] == Float.class) {
+                        args[i] = Convert.toFloat(args[i]);
+                    }  else if (cs[i] == boolean.class || cs[i] == Boolean.class) {
+                        args[i] = Convert.toBool(args[i]);
+                    }
+                }
+            }
+            return (E) method.invoke(obj, args);
+        } catch (Exception e) {
+            String msg = "method: " + method + ", obj: " + obj + ", args: " + args + "";
+            throw convertReflectionExceptionToUnchecked(msg, e);
+        }
+    }
+
+    /**
+     * 循环向上转型, 获取对象的DeclaredField, 并强制设置为可访问.
+     * 如向上转型到Object仍无法找到, 返回null.
+     */
+    public static Field getAccessibleField (final Object obj, final String fieldName) {
+        // 为空不报错。直接返回 null
+        if (obj == null) {
+            return null;
+        }
+        Validate.notBlank(fieldName, "fieldName can't be blank");
+        for (Class<?> superClass = obj.getClass() ; superClass != Object.class ; superClass = superClass.getSuperclass()) {
+            try {
+                Field field = superClass.getDeclaredField(fieldName);
+                makeAccessible(field);
+                return field;
+            } catch (NoSuchFieldException e) {
+                continue;
+            }
+        }
+        return null;
+    }
+
+    /**
+     * 循环向上转型, 获取对象的DeclaredMethod,并强制设置为可访问.
+     * 如向上转型到Object仍无法找到, 返回null.
+     * 匹配函数名+参数类型。
+     * 用于方法需要被多次调用的情况. 先使用本函数先取得Method,然后调用Method.invoke(Object obj, Object... args)
+     */
+    public static Method getAccessibleMethod (final Object obj, final String methodName,
+                                              final Class<?>... parameterTypes) {
+        // 为空不报错。直接返回 null
+        if (obj == null) {
+            return null;
+        }
+        Validate.notBlank(methodName, "methodName can't be blank");
+        for (Class<?> searchType = obj.getClass() ; searchType != Object.class ; searchType = searchType.getSuperclass()) {
+            try {
+                Method method = searchType.getDeclaredMethod(methodName, parameterTypes);
+                makeAccessible(method);
+                return method;
+            } catch (NoSuchMethodException e) {
+                continue;
+            }
+        }
+        return null;
+    }
+
+    /**
+     * 循环向上转型, 获取对象的DeclaredMethod,并强制设置为可访问.
+     * 如向上转型到Object仍无法找到, 返回null.
+     * 只匹配函数名。
+     * 用于方法需要被多次调用的情况. 先使用本函数先取得Method,然后调用Method.invoke(Object obj, Object... args)
+     */
+    public static Method getAccessibleMethodByName (final Object obj, final String methodName, int argsNum) {
+        // 为空不报错。直接返回 null
+        if (obj == null) {
+            return null;
+        }
+        Validate.notBlank(methodName, "methodName can't be blank");
+        for (Class<?> searchType = obj.getClass() ; searchType != Object.class ; searchType = searchType.getSuperclass()) {
+            Method[] methods = searchType.getDeclaredMethods();
+            for (Method method : methods) {
+                if (method.getName().equals(methodName) && method.getParameterTypes().length == argsNum) {
+                    makeAccessible(method);
+                    return method;
+                }
+            }
+        }
+        return null;
+    }
+
+    /**
+     * 改变private/protected的方法为public，尽量不调用实际改动的语句，避免JDK的SecurityManager抱怨。
+     */
+    public static void makeAccessible (Method method) {
+        if ((!Modifier.isPublic(method.getModifiers()) || !Modifier.isPublic(method.getDeclaringClass().getModifiers()))
+                && !method.isAccessible()) {
+            method.setAccessible(true);
+        }
+    }
+
+    /**
+     * 改变private/protected的成员变量为public，尽量不调用实际改动的语句，避免JDK的SecurityManager抱怨。
+     */
+    public static void makeAccessible (Field field) {
+        if ((!Modifier.isPublic(field.getModifiers()) || !Modifier.isPublic(field.getDeclaringClass().getModifiers())
+                || Modifier.isFinal(field.getModifiers())) && !field.isAccessible()) {
+            field.setAccessible(true);
+        }
+    }
+
+    /**
+     * 通过反射, 获得Class定义中声明的泛型参数的类型, 注意泛型必须定义在父类处
+     * 如无法找到, 返回Object.class.
+     */
+    @SuppressWarnings("unchecked")
+    public static <T> Class<T> getClassGenricType (final Class clazz) {
+        return getClassGenricType(clazz, 0);
+    }
+
+    /**
+     * 通过反射, 获得Class定义中声明的父类的泛型参数的类型.
+     * 如无法找到, 返回Object.class.
+     */
+    public static Class getClassGenricType (final Class clazz, final int index) {
+        Type genType = clazz.getGenericSuperclass();
+
+        if (!(genType instanceof ParameterizedType)) {
+            logger.debug(clazz.getSimpleName() + "'s superclass not ParameterizedType");
+            return Object.class;
+        }
+
+        Type[] params = ((ParameterizedType) genType).getActualTypeArguments();
+
+        if (index >= params.length || index < 0) {
+            logger.debug("Index: " + index + ", Size of " + clazz.getSimpleName() + "'s Parameterized Type: "
+                    + params.length);
+            return Object.class;
+        }
+        if (!(params[index] instanceof Class)) {
+            logger.debug(clazz.getSimpleName() + " not set the actual class on superclass generic parameter");
+            return Object.class;
+        }
+
+        return (Class) params[index];
+    }
+
+    public static Class<?> getUserClass (Object instance) {
+        if (instance == null) {
+            throw new RuntimeException("Instance must not be null");
+        }
+        Class clazz = instance.getClass();
+        if (clazz != null && clazz.getName().contains(CGLIB_CLASS_SEPARATOR)) {
+            Class<?> superClass = clazz.getSuperclass();
+            if (superClass != null && !Object.class.equals(superClass)) {
+                return superClass;
+            }
+        }
+        return clazz;
+
+    }
+
+    /**
+     * 将反射时的checked exception转换为unchecked exception.
+     */
+    public static RuntimeException convertReflectionExceptionToUnchecked (String msg, Exception e) {
+        if (e instanceof IllegalAccessException || e instanceof IllegalArgumentException
+                || e instanceof NoSuchMethodException) {
+            return new IllegalArgumentException(msg, e);
+        } else if (e instanceof InvocationTargetException) {
+            return new RuntimeException(msg, ((InvocationTargetException) e).getTargetException());
+        }
+        return new RuntimeException(msg, e);
+    }
+}